Если у вас нет специального круга или поля для Sumo, то можно сделать его бюджетным способом, проклеив изоленту на полу, которая и будет являться границей поля.

Если интересует программа для управления кирпичом ev3 дургим кирпичом ev3, то ниже программа в виде снимков с экрана.

В проекте необходимо написать 2 программы: отправителя (SEND) и получателя (RECEIVE).
! Предварительно необходимо соединить оба робота по протоколу bluetooth, сделав это непосредственно на самих роботах -> На роботе во вкладке настроек в Settings -> Bluetooth -> Connections -> Search (поиск) Найти второго робота, выбрать его и нажать Connect. Только после этого запускаются программы: первой запускается программа RECEIVE, на другом роботе программа SEND.