Роботы Lego ev3

   Базовые компоненты   

Комплекты


Lego Mindstorms EV3: 31313 или 45544

Образовательный набор Lego Mindstorms (45544)

Комплект расширения ev3 [45560]

Аккумулятор для ev3

Зарядное устройство для ev3

Моторы


Большой серво мотор

Средний серво мотор

Датчики


Датчик касания

Ультразвуковой датчик

Датчик цвета

Датчик гироскоп

Инфракрасный датчик

Инфракрасный маяк

Cчётчик электроэнергии

Микроконтроллеры


Микрокомпьютер ev3

Oбзор интерфейса микрокомпьютера

3 способа подключения Lego EV3 к компьютеру

Настройка Bluetooth в Lego EV3 Mindstorms

Инструкции по сборке


Официальный сайт Lego

Руководство пользователя


  Програмное обеспечение для Lego 

Кросс-платформенное


Lego Mindstorms ev3

EV3 Classroom App

MakeCode

Lego + Python

Android


RemotEV3

iOS


Lego® Mindstorms® Commander (iOS)

Windows



Lejos = Lego java programming



  Блоки программирования ev3  

Операторы


Прерывание цикла

Датчики


Инфракрасный датчик

Датчик вращения мотора

Датчик температуры

Датчик энергии

Звуковой сенсор NXT

Дополнения


Доступ к файлу

Запись данных

Передача сообщений

Соединение по bluetooth

Режим бодрствования

Остановка программы


  Проекты по уровням сложности 

Уровень сложности: лёгкий


Создание проекта

Значения датчиков

Повороты

Поворот на 90°

Проезд лабиринта с датчиком касания

Инфракрасный датчик

Робот оторвался от пола

Уровень сложности: средний


Подсчёт пройденного пути (вручную)

Вывод на экран

Датчик звука NXT

Кран

Перевозка стаканов

Уровень сложности: сложный


Проезд линии одним и двумя датчиками света

Проезд линии двумя датчиками света

Проезд цветной линии

Проезд лабиринта с прямыми углами

Проезд лабиринта с прямыми углами 2

Кёгельринг

Подсчёт пройденного пути (автоподсчёт)

Обнаружение обрывов

Уровень сложности: посложнее


Переменные и константы

Подсчёт гостей

Подсчёт гостей цветными ручками

Проезд линии 3 цветовыми сенсорами

Считаем площадь четырёхугольника

Движение по линии ПИД Регулятор.


  Идеи для занятий 

Футбол роботами

Перевоз кубиков

Сбор деталей на время
Лабиринт
Кёгельринг

Битвы Сумо

Сумо несколькими роботами
Periodic table of chemical elements
Arduino_unoSolar systemSolar system|                        политика сайта